Encoder - това

Думата "енкодер" има английски произход. Тя произхожда от думата кодират, какво означава да се "трансформира". Най-известните международни производители на тези устройства са добре познати марки като Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Бумър, SICK AG, Balluff, Schneider Electric (AUTONICS Telemecanique), OMRON.

Приложно поле и цел

Енкодер - сензор се използва в областта на промишлеността за превръщане на контролирано количество в електрически сигнал. Чрез нея се определя, например, позицията на вала на електродвигателя. Поради факта, че всяко устройство, което използва въртящ се, трябва да бъде оборудван с устройство, точността на контрола на въртящия момент популярни области на използване на тези датчици са добре система изместване. Основната цел, за която се използва енкодер, - измерване на ъгъла на завъртане на обекта по време на въртенето. Енкодери са от съществено значение в процеса на производство на металообработващи машини предприятия, rabototehnicheskih комплекси. Те ги използват в много от съвременните средства за измерване, които изискват регистрация точност на измерване на ъгли на въртене, завъртане и накланяне.

класиране енкодери

Всички известни досега енкодери са разделени в абсолютна и постепенно, резистор, магнитни и оптични работна чрез индустриална мрежа или автобус интерфейс.

В зависимост от общия принцип на работа е изолирани абсолютни енкодери и постепенно. Разликата между двата вида е в задачите, изпълнявани от тях. Списъкът на задачи с абсолютен енкодер е много по-широк списък, който обхваща инкременталния датчик.

инкременталните

Този енкодер. В процеса завъртане на обекта на своите изходни импулси са фиксирани, чийто размер е пряко пропорционален на ъгъла на завъртане на обекта. Обикновено допълнителните преобразуватели се използват в металорежещи машини, за да се регистрирате ъгловите движението на вала или в автоматизирани системи в обратна връзка за измерване и записване на скоростта на въртене на вала.

Инкрементален енкодер - устройство, функционираща въз основа на импулси, генерирани от данните на въртене. Броят на импулсите за единица на обръщение - това е основният работен параметър на устройството. Текущата стойност, уловена от детектора по метода на преброяване на броя на импулсите от еталонната точка. С цел да се обвърже рамки да се създаде съответната маркировка пулса на енкодери, които започват след включване на оборудването. Определяне на данни с помощта на допълнителния датчик е възможно само по време на въртенето или обръщане. Когато въртенето се спира всички енкодер данни нулиране. В резултат на това при включване на предишните насрещни данни ще бъде неизвестен. За удобство на нейното функциониране на вала трябва да бъдат доведени до изходна позиция. Инкрементален енкодер перфектно се справя със задачата за измерване на скоростта на въртене. Чрез преброяване на броя на импулсите от референтната марка може да бъде точно определят като токът координата на ъгъла на завъртане на обекта.

абсолютни енкодери

Така наречената абсолютна сензор позиция. Обикновено такива кодиращи се наблюдават при по-сложни процеси електронна обработка на сигнала и има оптична верига. Но те дават подробности за обекта веднага след това често е необходима за правилното функциониране на системата като цяло. В сравнение с нарастващата употреба на абсолютни енкодери може да реши много по-широк спектър от задачи, като измерванията се извършват при използване на заключването на пулса, както и специални цифрови кодове. Единица подобно устройство - е броят на уникалните цифрови кодове на ротационен блок (1 оборот).

Поради факта, че всички от изхода на сензора за цифрови кодове, уникални, за да се определи текущата координатна линейно движение веднага след включване на устройството е лесно и без етикет referetnoy. По време на кода за активиране на номера се появява на изхода на сензора. Той е символ на текущата позиция на ъгъла на завъртане на обекта. По този начин, на абсолютния енкодер е не само се справя с проблема за проследяване на скоростта на въртене (ротация) на обекта, но също така произвежда правилните данни за точното му местонахождение по всяко време, независимо дали са свързани или не.

Сортовете на абсолютни енкодери

В зависимост от конкретните характеристики ayusolyutnye енкодери могат да варират тип закрепване, или присъствието на слепите през или изпъкнали кух вал. Обхватът на тези устройства също са много разнообразни по отношение на външни характеристики: дължина, диаметър на тялото и така нататък. Освен това, известно е, че абсолютните сензори за измерване на позиции по време на въртене на въртящите се и с един ред там. Задвижване произвеждат текущата позиция в рамките на един оборот и способен мулти проницателност няколко допълнителни завъртания.

Оптичен енкодер - какво е това?

Този конвертор е монтиран неподвижно върху задвижващия вал, направени от стъкло. Оптичният енкодер, за разлика от сензорите, описани по-горе, е допълнително оборудван с оптично rastorom които при въртене на вала се движи и преобразува въртящ момент в поток на светлината, получена от фотосензора впоследствие.

Този тип конвертор открива ъглите на въртене, при което всеки уникалната позиция съответства на уникален специален код от числа. Той, заедно с броя на оборотите и е единица за измерване на сензора. Свързване енкодер и принцип на действие идентичен постепенно функциониране на устройството, описано по-горе.

Видове сензори в зависимост от принципа на работа

Характеристиките на работните енкодери са разделени на магнитен и фотоелектричния.

Физическият принцип на действие се основава на първото използване на ефекта на Хол, открита през 1879 г. от Д. Хол. В този случай, потенциална разлика се появява само, когато е поставен в тел DC магнитно поле регион.

Характеристиките на резолюцията и точността на магнитен енкодер фотоелектрически-ниско, но изпълнението му по-лесно. Той е много по-малко взискателни пространства и функционирането условия.

Представител на магнитното енкодер е устройство, което обезпечава линия, минаваща през магнитните полюси на ротационен магнита, околностите на сензорния елемент. Изразяване предавател на данни също има формата на цифров код.

Фотоелектричния енкодер - сонда, която работи на базата на фотоелектричния ефект, който се наблюдава в резултат на излагане на светлина по въпроса. Тя се отваря този принцип през 1887 година от Х. Херц. При работа на този вид сензор се наблюдава постоянно трансформация на светлинния лъч в електрически сигнал.

Са синоними фотоелектричния енкодер оптрон, оптични и оптико-електронни. Сензори от този тип са по-взискателни от характеристиките на производството, експлоатацията, както и повече в сравнение с други енкодери, но това е оправдано, тъй като потенциалът на тяхната точност е много по-високи от тези на конкурентите.