Какво е енкодер

Позицията на контролер (детектор) на въртящата се цел или различно енкодер - електромеханично устройство, с което да се определи позицията на оста на въртене (ос).

В този апарат, механично движение се преобразува в електрически сигнали, които определят положението на обекта, дават информация за въртене на вала на ъгъл, неговата позиция и посоката на въртене. С енкодер също може да се измери дължината и разстоянието или изместване на комплекта с инструменти.

Енкодери имат широк спектър на приложение в печатната индустрия, обработка на метали, асансьор технологии, машини за пълнене, пакетиране и попълване машина, в стендове, и по-роботи и други машини, които изискват движение на точни показатели за регистрация порции. Те са почти напълно заменя по-рано разпространена Synchro.

типове енкодери

Следните видове енкодери: отделните (частичното) и абсолютна.

инкрементален енкодер

Инкрементален енкодер - устройство, което определя ъгъла на завъртане на ротационен обект, създавайки пулса на цифров код. Той се използва за определяне на скоростта на вала (ос), когато не е необходимо да се запази абсолютна ъглова позиция, когато захранването е изключено. Това означава, че ако вала е в покой, импулсно предаване е спряно. С други думи, ако включите енкодер от този тип, броят на ъгъла на завъртане започва от нулата, а не от ъгъла, на която е бил поставен преди спирането. Ос на обекта и енкодер са свързани един с друг с помощта на специален гъвкав яка или втулка твърда или енкодер може да бъде разположен в действителност за самия вал. Основното предимство на инкременталните е тяхната простота, надеждност и сравнително ниска цена.

абсолютен енкодер

Абсолютен енкодер генерира цифров код, който е различен за всяка позиция от обекта, който позволява да се определи оста на ъгъла на завъртане, дори в случай на спиране на тока и възстановяване, и не изисква връщането на предмета на първоначалното си положение, което е предимство на този тип енкодер. От ъгъла на завъртане винаги е ясна, броячът на импулси е в този случай не е необходимо. Абсолютен енкодер сигнал не се подлага на шум и вибрации, и по този начин не се нуждаят от прецизна настройка на вала за него. Абсолютен енкодер се използва в системи с висока точност, роботиката, металообработващи машини с цифрово управление и други.

Класификация въз основа на действието

Според принципа на енкодери се отличават:

• оптичен
• магнитен
• magnitorezistornye

Дизайнът на оптичен енкодер се състои от специален оптичен диск, на излъчващ светлина диод и фотодетектора. Диск прилага за оптично скала (диск повърхност се състои от прозрачни и непрозрачни области) е неподвижно закрепено към вала. Когато завъртите обект на специален сензор чете информацията и я преобразува в импулси.

Магнитната енкодер включва вал с магнит и сензор с ефект на Хол, който открива последователността на преминаване на магнитните полюси (север и на юг) и измерва скоростта и посоката на въртене.

Магниторезистивен енкодер се състои от намотка поставен в магнитно поле, бобина е фиксирана върху вала. Когато бобината върти завоите ще се променят позиция по отношение на полето, те ще след това peralelny поле, а след това perpenlikulyarny, съответно ток в бобината ще се промени. По този начин, настоящите потоци чрез намотката ще варират в зависимост от ъгъла на завъртане на вала.

Параметрите, които трябва да бъдат взети предвид при избора енкодери

При избора на енкодер трябва да се обърне внимание на следните параметри:

• Броят на импулсите на оборот (броя на битовете в абсолютен енкодер). От тази цифра зависи от точността на системата - толкова повече импулси по-точни.
• 
  Един отвор за вал вала (диаметър). На тази зависи от това как енкодер се предава на въртене, или обектът ще бъде свързан към порта за енкодер или въртенето на енкодер вал ще се предава чрез, например, съоръжения или колан.
• енкодер тип продукция (HTL, TTL, RS422, двоичен код, код на Грей и т.н.). Този параметър се отразява премахването на сигнала енкодер и неговото по-нататъшно предаване ..
• Захранване. От тази цифра зависи от системата и достоверността на сигнала, се отстранява.
• Дължина на кабела и тип на конектора се отрази на възможността за задаване на системата.
• Други изисквания на скрепителни елементи (необходимостта от свързване на монтажния фланец, монтажния прът и др.). Този параметър се отразява на стабилността на инсталацията и по този начин по отношение на точността на системата.
• Важна като степента на енкодер защита от прах и влага.

производители