semidependent суспензия

торсионна греда
Торсионна греда - кола окачване част, обслужващи в същото време замяна на надлъжни и напречни рамена. Beam ограничава движението на колелата в напречна посока на тялото, но като им позволява да се движат един спрямо друг във вертикална равнина